Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model With an Optimization-Based Parameter Identification Method

Soft robotics is an emerging field that focuses on the development and application of soft robots. Due to their highly deformable features, it is difficult to model and control such robots. In this paper, we proposed a simplified model to simulate a fluidic elastomer actuator (FEA). The model consis...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 2; číslo 2; s. 624 - 631
Hlavní autoři:	Zhongkui Wang, Hirai, Shinichi
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.04.2017
Témata:	Calibration and identification Deformable models direct dynamics formulation Grasping Grippers grippers and other end-effectors Mathematical model Robots Sensors soft material robotics Three-dimensional displays
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!