Multi-strategy ensemble wind driven optimization algorithm for robot path planning

In this study, a multi-strategy ensemble wind driven optimization (MEWDO) algorithm is proposed and combined with cubic spline interpolation to solve path planning challenges for single and multiple robots. The proposed MEWDO uses a Chebyshev map to initialize air particle populations and increase p...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Mathematics and computers in simulation Ročník 231; s. 144 - 159
Hlavní autoři:	Zhang, Chao, Yang, Yi, Chen, Wei
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.05.2025
Témata:	Chebyshev map Cubic spline interpolation F-distribution Robot path planning Segmented learning Wind driven optimization Robot path planning Segmented learning Chebyshev map Wind driven optimization Cubic spline interpolation F-distribution
ISSN:	0378-4754
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!