Learning high-speed flight in the wild

Quadrotors are agile. Unlike most other machines, they can traverse extremely complex environments at high speeds. To date, only expert human pilots have been able to fully exploit their capabilities. Autonomous operation with onboard sensing and computation has been limited to low speeds. State-of-...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Science robotics Jg. 6; H. 59; S. eabg5810
Hauptverfasser:	Loquercio, Antonio, Kaufmann, Elia, Ranftl, René, Müller, Matthias, Koltun, Vladlen, Scaramuzza, Davide
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	United States 06.10.2021
ISSN:	2470-9476, 2470-9476
Online-Zugang:	Weitere Angaben
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