Optimal trajectory planning for industrial robots using harmony search algorithm

Purpose - This paper aims to present a technique for optimal trajectory planning of industrial robots that applies a new harmony search (HS) algorithm.Design methodology approach - The new HS optimization algorithm adds one more operation to the original HS algorithm. The objective function to be mi...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Industrial robot Ročník 40; číslo 5; s. 502 - 512
Hlavní autoři:	Chen, Youdong, Yan, Liang, Wei, Hongxing, Wang, Tianmiao
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bedford Emerald Group Publishing Limited 16.08.2013
Témata:	Algorithms Boundary conditions Comparative analysis Harmony (Music) Heuristic Mathematical problems Optimization Planning Robots Studies Velocity Industrial robot Trajectory planning Harmony search Optimization techniques B-spline Optimization Robots
ISSN:	0143-991X, 1758-5791
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!