Increasing the payload capacity of soft robot arms by localized stiffening

Soft robot arms offer safety and adaptability due to their passive compliance, but this compliance typically limits their payload capacity and prevents them from performing many tasks. This paper presents a model-based design approach to effectively increase the payload capacity of soft robot arms....

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Science robotics Ročník 8; číslo 81; s. eadf9001
Hlavní autoři:	Bruder, Daniel, Graule, Moritz A, Teeple, Clark B, Wood, Robert J
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	30.08.2023
ISSN:	2470-9476, 2470-9476
On-line přístup:	Zjistit podrobnosti o přístupu
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!