Increasing the payload capacity of soft robot arms by localized stiffening

Soft robot arms offer safety and adaptability due to their passive compliance, but this compliance typically limits their payload capacity and prevents them from performing many tasks. This paper presents a model-based design approach to effectively increase the payload capacity of soft robot arms....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Science robotics Jg. 8; H. 81; S. eadf9001
Hauptverfasser:	Bruder, Daniel, Graule, Moritz A, Teeple, Clark B, Wood, Robert J
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	30.08.2023
ISSN:	2470-9476, 2470-9476
Online-Zugang:	Weitere Angaben
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