CCPF-RRT: An improved path planning algorithm with consideration of congestion

Path planning is essential for robots to efficiently execute jobs in challenging settings. In this paper, we propose a new algorithm, called potential function-based sampling heuristic optimal path planning considering congestion (CCPF-RRT*), extending the standard Rapidly-exploring Random Tree star...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Expert systems with applications Ročník 228; s. 120403
Hlavní autoři:	Liang, Yan-ming, Zhao, Hai-yang
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 15.10.2023
Témata:	Considering congestion Path planning Rapidly-exploring Random Tree star (RRT) Sampling-based algorithms Considering congestion Path planning Rapidly-exploring Random Tree star (RRT) Sampling-based algorithms
ISSN:	0957-4174, 1873-6793
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!