Motion planning for robotics: A review for sampling-based planners

Recent advancements in robotics have transformed industries such as manufacturing, logistics, surgery, and planetary exploration. A key challenge is developing efficient motion planning algorithms that allow robots to navigate complex environments while avoiding collisions and optimizing metrics lik...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Biomimetic intelligence and robotics Ročník 5; číslo 1; s. 100207
Hlavní autoři:	Zhang, Liding, Cai, Kuanqi, Sun, Zewei, Bing, Zhenshan, Wang, Chaoqun, Figueredo, Luis, Haddadin, Sami, Knoll, Alois
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.03.2025
Témata:	Motion planning Robotics Sampling-based algorithms Motion planning Sampling-based algorithms Robotics
ISSN:	2667-3797
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!