Antisaturation fixed-time attitude tracking control based low-computation learning for uncertain quadrotor UAVs with external disturbances

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Aerospace science and technology Jg. 142; S. 108668
Hauptverfasser:	Liu, Kang, Yang, Po, Jiao, Lin, Wang, Rujing, Yuan, Zhipeng, Dong, Shifeng
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	01.11.2023
ISSN:	1270-9638
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
ISSN:	1270-9638
DOI:	10.1016/j.ast.2023.108668