A swarm anomaly detection model for IoT UAVs based on a multi-modal denoising autoencoder and federated learning

•A loss function called NMSE was designed to fit the difference between clean and noisy UAV Intrusion Traffic/fault data.•A multimodal denoising autoencoder has been designed to achieve multi-source heterogeneous sensor noise removal.•An anomaly detection model for UAV swarms based on federated lear...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Computers & industrial engineering Ročník 196; s. 110454
Hlavní autoři:	Lu, Yu, Yang, Tao, Zhao, Chong, Chen, Wen, Zeng, Rong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.10.2024
Témata:	Denoising autoencoder Federated learning Intrusion detection UAV swarm Denoising autoencoder Federated learning UAV swarm Intrusion detection
ISSN:	0360-8352
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!