Generalized quasi-spectral model predictive static programming method using Gaussian quadrature collocation

A new generalized quasi-spectral model predictive static programming (GS-MPSP) method is proposed to efficiently solve a class of terminal-constrained optimal control problems with specified or free terminal time. A spectral representation method is used to model the profile of the control vector, t...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Aerospace science and technology Ročník 106; s. 106134
Hlavní autoři:	Zhou, Cong, Yan, Xiaodong, Tang, Shuo
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Masson SAS 01.11.2020
Témata:	Gaussian quadrature collocation Model predictive static programming (MPSP) Quasi-spectral Trajectory planning Gaussian quadrature collocation Model predictive static programming (MPSP) Trajectory planning Quasi-spectral
ISSN:	1270-9638, 1626-3219
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!