Deep deterministic policy gradient algorithm for crowd-evacuation path planning

•We propose E-MADDPG algorithm with higher learning efficiency based on MADDPG.•We extract the motion trajectory from the pedestrian video to reduce the state space.•We propose a hierarchical crowd evacuation path planning method based on DRL. In existing evacuation methods, the large number of pede...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Computers & industrial engineering Ročník 161; s. 107621
Hlavní autoři:	Li, Xinjin, Liu, Hong, Li, Junqing, Li, Yan
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.11.2021
Témata:	Crowd simulation for evacuation Deep reinforcement learning Multi-agent reinforcement learning Path planning Crowd simulation for evacuation Multi-agent reinforcement learning Deep reinforcement learning Path planning
ISSN:	0360-8352, 1879-0550
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!