Reinforcement learning method for target hunting control of multi‐robot systems with obstacles

Aiming at the target encirclement problem of multi‐robot systems, a target hunting control method based on reinforcement learning is proposed. First, the Markov game modeling for the multi‐robot system is carried out. According to the task of hunting, potential energy models are designed to meet the...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	International journal of intelligent systems Ročník 37; číslo 12; s. 11275 - 11298
Hlavní autoři:	Fan, Zhilin, Yang, Hongyong, Liu, Fei, Liu, Li, Han, Yilin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York John Wiley & Sons, Inc 01.12.2022
Témata:	Algorithms Control methods Control systems Hunting Intelligent systems Machine learning multi‐robot systems Obstacle avoidance Potential energy potential energy function reinforcement learning Robot control Robots Strategy target hunting Teaching methods Tracking
ISSN:	0884-8173, 1098-111X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!