Pseudo-Mono for Monocular 3D Object Detection in Autonomous Driving

Current monocular 3D object detection algorithms generally suffer from inaccurate depth estimation, which leads to reduction of detection accuracy. The depth error from image-to-image generation for the stereo view is insignificant compared with the gap in single-image generation. Therefore, a novel...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on circuits and systems for video technology Ročník 33; číslo 8; s. 3962 - 3975
Hlavní autoři:	Tao, Chongben, Cao, Jiecheng, Wang, Chen, Zhang, Zufeng, Gao, Zhen
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.08.2023 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	3D object detection Ablation Algorithms Decoding Feature extraction Feature maps Heuristic algorithms Image enhancement Image processing multi-scale feature Object detection Object recognition sparse anchor point stereo images Three-dimensional displays transformer Transformers Visualization
ISSN:	1051-8215, 1558-2205
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!