Singularity-Free Fixed-Time Fuzzy Control for Robotic Systems With User-Defined Performance

In this article, the singularity-free adaptive fuzzy fixed-time control problem is studied for an uncertain n -link robotic system with the position tracking error constraint. The controlled robotic system can be described as a multiple-input-multiple-output system.To implement the user-defined perf...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on fuzzy systems Ročník 29; číslo 8; s. 2388 - 2398
Hlavní autoři:	Pan, Yingnan, Du, Peihao, Xue, Hong, Lam, Hak-Keung
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.08.2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Adaptive control Adaptive fuzzy control Constraints Control stability Control systems Conversion error constraint fixed-time control Fuzzy control Fuzzy logic Jacobian matrices Liapunov functions Lyapunov methods Robot control robotic system Robotics Robots Singularities Tracking control Tracking errors Transient response user-defined performance
ISSN:	1063-6706, 1941-0034
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!