Gradient-Based Camera Exposure Control for Outdoor Mobile Platforms

We introduce a novel method to automatically adjust camera exposure for image processing and computer vision applications on mobile robot platforms. Because most image processing algorithms rely heavily on low-level image features that are based mainly on local gradient information, we consider that...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on circuits and systems for video technology Ročník 29; číslo 6; s. 1569 - 1583
Hlavní autoři:	Shim, Inwook, Oh, Tae-Hyun, Lee, Joon-Young, Choi, Jinwook, Choi, Dong-Geol, Kweon, In So
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.06.2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms Auto exposure camera parameter control Cameras Computer vision Control algorithms Control theory Dynamic range Exposure exposure control gradient information Image processing Lighting Odometers panoramic imaging Platforms Robustness stereo matching surround-view Vision systems visual odometry
ISSN:	1051-8215, 1558-2205
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!