Distributed extended object tracking information filter over sensor networks

This work aims to design a distributed extended object tracking system over a realistic network, where both the extent and kinematics are required to retain consensus within the entire network. To this end, we resort to the multiplicative error model (MEM) that allows the extent parameters of perpen...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of robust and nonlinear control Ročník 33; číslo 2; s. 1122 - 1149
Hlavní autoři:	Li, Zhifei, Liang, Yan, Xu, Linfeng, Ma, Shuli
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bognor Regis Wiley Subscription Services, Inc 25.01.2023
Témata:	distributed consensus estimate extended object tracking Iterative methods Kinematics Mathematical models Nodes nonlinear control system Parameters Sensors sequential processing Tracking systems wireless sensor networks
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!