Robot Proficiency Self-Assessment Using Assumption-Alignment Tracking

While the design of autonomous robots often emphasizes developing proficient robots, another important attribute of autonomous robot systems is their ability to evaluate their own proficiency. A robot should be able to assess how well it can perform a task before, during, and after it has attempted...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on robotics Ročník 39; číslo 4; s. 3279 - 3298
Hlavní autoři:	Cao, Xuan, Gautam, Alvika, Whiting, Tim, Smith, Skyler, Goodrich, Michael A., Crandall, Jacob W.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.08.2023 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms Alignment Assumption-alignment tracking (AAT) autonomous robot system Autonomous robots Decision making Generators Markov chains Performance evaluation robot proficiency self-assessment Robot sensing systems Robots Self assessment Sensors Task analysis Tracking Trajectory
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!