Disturbance Observer-Based Integral Sliding-Mode Control for Systems With Mismatched Disturbances

This paper develops the disturbance observer-based integral sliding-mode control approach for continuous-time linear systems with mismatched disturbances or uncertainties. The disturbance observer is proposed to generate the disturbance estimate, which can be incorporated in the controller to counte...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on industrial electronics (1982) Ročník 63; číslo 11; s. 7040 - 7048
Hlavní autoři:	Zhang, Jinhui, Liu, Xinwei, Xia, Yuanqing, Zuo, Zhiqiang, Wang, Yijing
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.11.2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Boolean functions Data structures Disturbance observer integral sliding-mode control (ISMC) Linear systems Observers Robustness Sliding mode control Uncertainty
ISSN:	0278-0046, 1557-9948
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!