Robot Self-Calibration Using Multiple Kinematic Chains-A Simulation Study on the iCub Humanoid Robot

Mechanism calibration is an important and nontrivial task in robotics. Advances in sensor technology make affordable but increasingly accurate devices such as cameras and tactile sensors available, making it possible to perform automated self-contained calibration relying on redundant information in...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 4; číslo 2; s. 1900 - 1907
Hlavní autoři:	Stepanova, Karla, Pajdla, Tomas, Hoffmann, Matej
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.04.2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Calibration calibration and identification Cameras Chains End effectors force and tactile sensing Humanoid Humanoid robots Kinematics Noise measurement Optimization optimization and optimal control Parameters Performance degradation Perturbation Robot vision systems Robotics Robots Self calibration Tactile sensors (robotics) Touch
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!