Motion Comparator: Visual Comparison of Robot Motions

Roboticists compare robot motions for tasks such as parameter tuning, troubleshooting, and deciding between possible motions. However, most existing visualization tools are designed for individual motions and lack the features necessary to facilitate robot motion comparison. In this letter, we utili...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 9; číslo 9; s. 7699 - 7706
Hlavní autoři:	Wang, Yeping, Peseckis, Alexander, Jiang, Zelong, Gleicher, Michael
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States IEEE 01.09.2024
Témata:	Data visualization Quaternions Robot kinematics Robot motion Robotics software tools for benchmarking and reproducibility Software tools for robot programming Three-dimensional displays Visualization
ISSN:	2377-3766, 2377-3774, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!