A Deep Learning Approach to Grasping the Invisible

We study an emerging problem named "grasping the invisible" in robotic manipulation, in which a robot is tasked to grasp an initially invisible target object via a sequence of pushing and grasping actions. In this problem, pushes are needed to search for the target and rearrange cluttered...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 5; číslo 2; s. 2231 - 2238
Hlavní autoři:	Yang, Yang, Liang, Hengyue, Choi, Changhyun
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.04.2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Classifiers Clutter computer vision for automation Deep learning deep learning in robotics and automation Dexterous manipulation Grasping (robotics) Machine learning Pushing Robots Visual observation
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!