Controller and anti‐windup co‐design for the output regulation of rational systems subject to control saturation

This article presents a novel framework for the output regulation of rational nonlinear systems subject to input saturation, where the controller structure is composed by an internal model generator in series with an output feedback stabilizing stage. In order to address the effects of control satur...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of robust and nonlinear control Ročník 31; číslo 4; s. 1395 - 1417
Hlavní autoři:	Castro, Rafael S., Flores, Jeferson V., Salton, Aurélio T., Gomes da Silva Jr, João M
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bognor Regis Wiley Subscription Services, Inc 10.03.2021
Témata:	anti‐windup Controllers input saturation linear matrix inequalities Nonlinear systems Optimization Output feedback output regulation Saturation Transient performance
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!