A MODULAR ALGORITHM FOR THE DYNAMICS OF MULTIPLE FLEXIBLE ROBOTS

This paper presents an efficient modular algorithm for the dynamic simulation of systems of multiple flexible robots with multiple concurrent constraints. This research represents an important extension of previous work in the modular dynamic simulation of complex rigid-body systems. In addition to...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International journal of robotics & automation Jg. 22; H. 3; S. 222 - 234
Hauptverfasser:	Bonaventura, C S, Jablokow, K W, Buffinton, K W
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Calgary ACTA Press 01.01.2007
Schlagworte:	Algorithms Boundary conditions Decomposition Kinematics Methods Robots Simulation Software packages Studies
ISSN:	0826-8185, 1925-7090
Online-Zugang:	Volltext
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