Novel adaptive iterative learning control design targeting unknown time-delays and non-square control gains

This work aims at the adaptive iterative learning control (AILC) design for a class of nonlinear systems subject to unknown non-square control gains and unknown time-delays. Based on the newly introduced model transformation technique, the unknown non-square control gain matrix is transformed into a...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of the Franklin Institute Ročník 362; číslo 13; s. 107937
Hlavní autoři:	Shen, Ruohan, Li, Xuefang, Li, Xiao-Dong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Inc 15.08.2025
Témata:	Adaptive iterative learning control Non-square systems Time-delays Unknown control gains Adaptive iterative learning control Time-delays Unknown control gains Non-square systems
ISSN:	0016-0032
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!