An Efficient Implementation of the Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter

This paper proposes an efficient implementation of the generalized labeled multi-Bernoulli (GLMB) filter by combining the prediction and update into a single step. In contrast to an earlier implementation that involves separate truncations in the prediction and update steps, the proposed implementat...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on signal processing Ročník 65; číslo 8; s. 1975 - 1987
Hlavní autoři:	Vo, Ba-Ngu, Vo, Ba-Tuong, Hoang, Hung Gia
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 15.04.2017
Témata:	Complexity theory data association generalized labeled multi-Bernoulli Gibbs sampling Indexes multiobject tracking optimal assignment Prediction algorithms Radar tracking Radio frequency Random finite sets ranked assignment Signal processing algorithms Trajectory
ISSN:	1053-587X, 1941-0476
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!