Resilient Flocking for Mobile Robot Teams

We present a method that enables resilient formation control for mobile robot teams in the presence of noncooperative (defective or malicious) robots. Recent results in network science define graph topological properties that guarantee resilience against faults and attacks on individual nodes in sta...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 2; číslo 2; s. 1039 - 1046
Hlavní autori:	Saulnier, Kelsey, Saldana, David, Prorok, Amanda, Pappas, George J., Kumar, Vijay
Médium:	Journal Article
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	IEEE 01.04.2017
Predmet:	Communication networks Distributed robot systems Mobile robots networked robots Resilience Robot kinematics Robot sensing systems Robustness
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!