Resilient Flocking for Mobile Robot Teams

We present a method that enables resilient formation control for mobile robot teams in the presence of noncooperative (defective or malicious) robots. Recent results in network science define graph topological properties that guarantee resilience against faults and attacks on individual nodes in sta...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 2; číslo 2; s. 1039 - 1046
Hlavní autoři:	Saulnier, Kelsey, Saldana, David, Prorok, Amanda, Pappas, George J., Kumar, Vijay
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.04.2017
Témata:	Communication networks Distributed robot systems Mobile robots networked robots Resilience Robot kinematics Robot sensing systems Robustness
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!