ROBUST VISION-BASED POSE ESTIMATION ALGORITHM FOR AN UAV WITH KNOWN GRAVITY VECTOR
Accurate estimation of camera external orientation with respect to a known object is one of the central problems in photogrammetry and computer vision. In recent years this problem is gaining an increasing attention in the field of UAV autonomous flight. Such application requires a real-time perform...
Uloženo v:
| Vydáno v: | International archives of the photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences. Ročník XLI-B5; s. 63 - 68 |
|---|---|
| Hlavní autor: | |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
01.01.2016
|
| ISSN: | 2194-9034, 2194-9034 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!