Design, optimization and verification of a conical guiding origami mechanism for underwater docking station

Underwater docking station requires a conical guiding device with a large tolerance capacity and smaller volume to recover unmanned underwater vehicles (UUVs). Here, this paper innovatively introduces a conical guiding origami mechanism designed by an array and rotation approach based on a rigid ori...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Ocean engineering Ročník 298; s. 117205
Hlavní autoři:	Tian, Aoxiang, Zhang, Li, Liu, Jun, Shao, Shiqi, Zheng, Jiayu, Xu, Nuocheng, Chen, Zhaojun, Hanif, Muhammad
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 15.04.2024
Témata:	Conical guiding device Kinematics model Origami mechanism Tolerance capacity Origami mechanism Kinematics model Conical guiding device Tolerance capacity
ISSN:	0029-8018, 1873-5258
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!