Robust time‐varying formation control for uncertain multi‐agent systems with communication delays and nonlinear couplings

This paper investigates the robust time‐varying formation control problems for a class of higher‐order multi‐agent systems subject to communication delays and heterogeneous uncertainties accounting for not only the parameter perturbations, nonlinearities and external disturbances occurring in the no...

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Veröffentlicht in:	International journal of robust and nonlinear control Jg. 34; H. 1; S. 147 - 166
Hauptverfasser:	Yang, Wenlong, Shi, Zongying, Zhong, Yisheng
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Bognor Regis Wiley Subscription Services, Inc 10.01.2024
Schlagworte:	Algorithms Communication Control systems design Controllers Couplings Nonlinearity Robust control Uncertainty
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
Online-Zugang:	Volltext
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