Force Control of Robotic Manipulators Using a Fuzzy Predictive Approach

This paper proposes a force control strategy for robotic manipulators considering a non-rigid environment described by a nonlinear model. This approach uses a fuzzy predictive algorithm to generate, in an optimal way, the reference or virtual position to the classical impedance controller in order t...

Celý popis

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Vydané v:	Journal of intelligent & robotic systems Ročník 30; číslo 4; s. 359 - 376
Hlavní autori:	Baptista, L. F., Sousa, J. M., Sá da Costa, J.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	Dordrecht Springer Nature B.V 01.04.2001
Predmet:	Algorithms Control systems design Controllers End effectors Flat surfaces Fuzzy Fuzzy control Fuzzy logic Fuzzy set theory Impedance Manipulators Mathematical models Nonlinearity Robot arms Robot control Robot learning Robotics Robots Strategy Studies Tracking
ISSN:	0921-0296, 1573-0409
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!