Path Planning for Unmanned Surface Vehicles in Dynamic Environments Based on Artificial Potential Field and Global Guided Reinforcement Learning
Uloženo v:
| Vydáno v: | Journal of marine science and application |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
16.05.2025
|
| ISSN: | 1671-9433, 1993-5048 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
| ISSN: | 1671-9433 1993-5048 |
|---|---|
| DOI: | 10.1007/s11804-025-00697-2 |