Path Planning for Unmanned Surface Vehicles in Dynamic Environments Based on Artificial Potential Field and Global Guided Reinforcement Learning
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Journal of marine science and application |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Journal Article |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
16.05.2025
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| ISSN: | 1671-9433, 1993-5048 |
| Online-Zugang: | Volltext |
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