Robust Fault Estimation With Structured Uncertainty: Scalable Algorithms and Experimental Validation in Automated Vehicles

To increase system robustness and autonomy, in this article, we propose a nonlinear fault estimation filter for a class of linear dynamical systems, subject to structured uncertainty, measurement noise, and system delays, in the presence of additive and multiplicative faults. The proposed filter arc...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on control systems technology Ročník 33; číslo 5; s. 1651 - 1666
Hlavní autoři:	van der Ploeg, Chris, Vieira Oliveira, Pedro, Silvas, Emilia, Mohajerin Esfahani, Peyman, van de Wouw, Nathan
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.09.2025 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Accuracy Automated vehicles Automation Autonomous vehicles convex optimization Convexity Data models Delays Dynamical systems Estimation Fault detection fault estimation Faults model uncertainty Noise Noise measurement Observers Safety Uncertainty
ISSN:	1063-6536, 1558-0865
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!