OVITA: Open-Vocabulary Interpretable Trajectory Adaptations

Adapting trajectories to dynamic situations and user preferences is crucial for robot operation in unstructured environments with non-expert users. Natural language enables users to express these adjustments in an interactive manner. We introduce OVITA, an interpretable, open-vocabulary, language-dr...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE robotics and automation letters Jg. 10; H. 11; S. 11054 - 11061
Hauptverfasser:	Maurya, Anurag, Ghosh, Tashmoy, Nguyen, Anh, Prakash, Ravi
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Piscataway IEEE 01.11.2025 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Schlagworte:	big data in robotics and automation Codes Dynamics Grounding human-robot collaboration Large language models Motion and path planning Motion planning Planning Robot arms Robot sensing systems Robots Service robots Training Trajectories Trajectory Translation
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
Online-Zugang:	Volltext
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