Path planning for spot welding robots based on improved ant colony algorithm

A welding path can be planned effectively for spot welding robots using the ant colony algorithm, but the initial parameters of the ant colony algorithm are usually selected through human experience, resulting in an unreasonable planned path. This paper combines the ant colony algorithm with the par...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Robotica Ročník 41; číslo 3; s. 926 - 938
Hlavní autoři:	Tan, Yuesheng, Ouyang, Jie, Zhang, Zhuo, Lao, Yinglun, Wen, Pengju
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cambridge, UK Cambridge University Press 01.03.2023
Témata:	Algorithms Ant colony optimization Applications of reconfigurable mechanisms and reconfigurable robots Convergence Efficiency Genetic algorithms Heuristic Parameters Path planning Pheromones Planning Robots Simulation Spot welding particle swarm algorithm spot welding robot path planning ant colony algorithm
ISSN:	0263-5747, 1469-8668
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!