Modified RHKF Filter for Improved DR/GPS Navigation against Uncertain Model Dynamics

In this paper, an error compensation technique for a dead reckoning (DR) system using a magnetic compass module is proposed. The magnetic compass‐based azimuth may include a bias that varies with location due to the surrounding magnetic sources. In this paper, the DR system is integrated with a Glob...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	ETRI journal Jg. 34; H. 3; S. 379 - 387
Hauptverfasser:	Cho, Seong Yun, Lee, Hyung Keun
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	한국전자통신연구원 01.06.2012
Schlagworte:	bias estimation DR/GPS EKF magnetic compass RHKF filter varying bias 전자/정보통신공학
ISSN:	1225-6463, 2233-7326
Online-Zugang:	Volltext
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