Modified RHKF Filter for Improved DR/GPS Navigation against Uncertain Model Dynamics

In this paper, an error compensation technique for a dead reckoning (DR) system using a magnetic compass module is proposed. The magnetic compass‐based azimuth may include a bias that varies with location due to the surrounding magnetic sources. In this paper, the DR system is integrated with a Glob...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	ETRI journal Ročník 34; číslo 3; s. 379 - 387
Hlavní autoři:	Cho, Seong Yun, Lee, Hyung Keun
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	한국전자통신연구원 01.06.2012
Témata:	bias estimation DR/GPS EKF magnetic compass RHKF filter varying bias 전자/정보통신공학
ISSN:	1225-6463, 2233-7326
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!