Fixed-wing UAV obstacle avoidance algorithm based on real terrain

This paper presents an obstacle avoidance algorithm for UAVs based on real terrain constraints. The common obstacle avoidance algorithm often abstracts the obstacle as a sphere or a circle or studies the UAV’s two-dimensional obstacle avoidance on a raster map. With the development of fixed-wing UAV...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of physics. Conference series Ročník 2870; číslo 1; s. 12008 - 12013
Hlavní autoři:	Mao, Zhiyun, Mo, Li
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bristol IOP Publishing 01.10.2024
Témata:	Algorithms Fixed wings Low altitude Obstacle avoidance Terrain Tracking Unmanned aerial vehicles
ISSN:	1742-6588, 1742-6596
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!