Control method of robotic arm integrating PID feedforward compensation and SAC algorithm

To solve the problems of response lag and limited generalization of a single algorithm in traditional control methods for robotic arm trajectory tracking, a hierarchical control architecture is proposed. The upper layer adopts a soft actor critic algorithm optimized by multi actor critics to generat...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Engineering Research Express Ročník 7; číslo 4; s. 45532 - 45545
Hlavní autoři:	Yu, Shuang, Chen, Wei, Li, Jian, Zhou, Xin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IOP Publishing 31.12.2025
Témata:	feedforward compensation PID robotic arm control SAC sparrow optimization algorithm
ISSN:	2631-8695, 2631-8695
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!