Extremum-seeking-based distributed optimization method under actuator saturation and constrained communication

This paper investigates a distributed optimization problem for multi-agent systems with unknown cost functions and actuator saturation constraints. To address the integrator windup phenomenon induced by actuator saturation, a distributed extremum-seeking-based optimization algorithm incorporating an...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of dynamics and control Ročník 13; číslo 11; s. 367
Hlavní autoři:	Gao, Bingpeng, Qiao, Jiawen, Cai, Xin, Dai, Ming-Zhe
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Heidelberg Springer Nature B.V 01.11.2025
Témata:	Actuators Adaptive algorithms Collaboration Communication Convex analysis Cost function Multiagent systems Optimization Optimization algorithms Parameter estimation Perturbation methods Singular perturbation
ISSN:	2195-268X, 2195-2698
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!