Distributed optimal consensus via PI regulation for high‐order nonlinear agents over directed networks
This paper studies the optimal consensus problem of high‐order nonlinear agents under digraphs by PI regulation. A new type of adaptive PI variables is proposed for the first time, which is independent of the global information of graphs and complex dynamics. With the proposed variables, a key lemma...
Uloženo v:
| Vydáno v: | International journal of robust and nonlinear control |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
24.07.2024
|
| ISSN: | 1049-8923, 1099-1239 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!