Data-driven process characterization and adaptive control in robotic arc welding

Robotic arc welding (RAW) has been an essential process in various assembly systems, such as automotive manufacturing. However, its implementations lack adaptivity to compensate for process variations. This paper presents a data-driven process characterization and online adaptive control framework f...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	CIRP annals Jg. 71; H. 1; S. 45 - 48
Hauptverfasser:	Wang, Peng, Kershaw, Joseph, Russell, Matthew, Zhang, Jianjing, Zhang, Yuming, Gao, Robert X.
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier Ltd 2022
Schlagworte:	Adaptive control Robot Welding Welding Robot Adaptive control
ISSN:	0007-8506
Online-Zugang:	Volltext
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