Data-driven process characterization and adaptive control in robotic arc welding

Robotic arc welding (RAW) has been an essential process in various assembly systems, such as automotive manufacturing. However, its implementations lack adaptivity to compensate for process variations. This paper presents a data-driven process characterization and online adaptive control framework f...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	CIRP annals Ročník 71; číslo 1; s. 45 - 48
Hlavní autoři:	Wang, Peng, Kershaw, Joseph, Russell, Matthew, Zhang, Jianjing, Zhang, Yuming, Gao, Robert X.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 2022
Témata:	Adaptive control Robot Welding Welding Robot Adaptive control
ISSN:	0007-8506
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!