GPS-INS Integration Algorithm for Autonomous Vehicle Using Loosely Coupled Integration Architecture

Inertial measurement unit (IMU) has been widely used for autonomous vehicles navigation. The accuracy of IMU specifies the performance of the inertial navigation system (INS).The errors in the INS are mainly due to the IMU inaccuracies, initial alignment, computational errors and approximations in t...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Applied Mechanics and Materials Jg. 390; S. 506 - 511
Hauptverfasser:	Li, Zhong Jian, Iqbal, Rashid, Badshah, Khan
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Zurich Trans Tech Publications Ltd 30.08.2013
Schlagworte:	Kalman Filtering Inertial Navigation System (INS) GPS Autonomous Vehicles Loosely Coupled Approach
ISBN:	9783037858332, 3037858338
ISSN:	1660-9336, 1662-7482, 1662-7482
Online-Zugang:	Volltext
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