GPS-INS Integration Algorithm for Autonomous Vehicle Using Loosely Coupled Integration Architecture

Inertial measurement unit (IMU) has been widely used for autonomous vehicles navigation. The accuracy of IMU specifies the performance of the inertial navigation system (INS).The errors in the INS are mainly due to the IMU inaccuracies, initial alignment, computational errors and approximations in t...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Applied Mechanics and Materials Ročník 390; s. 506 - 511
Hlavní autoři:	Li, Zhong Jian, Iqbal, Rashid, Badshah, Khan
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Zurich Trans Tech Publications Ltd 30.08.2013
Témata:	Kalman Filtering Inertial Navigation System (INS) GPS Autonomous Vehicles Loosely Coupled Approach
ISBN:	9783037858332, 3037858338
ISSN:	1660-9336, 1662-7482, 1662-7482
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!