Application of improved sparrow search algorithm and dynamic window method in mobile robot path planning and real‐time obstacle avoidance
In complex dynamic environments, robot path planning faces challenges in multi‐objective optimization, such as path length, smoothness and obstacle avoidance capability. To address this, this paper proposes an improved sparrow search algorithm based on chaotic initialization and the golden positive...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Journal of engineering (Stevenage, England) Ročník 2025; číslo 1 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
01.01.2025
|
| ISSN: | 2051-3305, 2051-3305 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!