Исследование систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости по выходу объекта управления

Рассматривается система управления с повышенным потенциалом робастной устойчивостипо выходу объекта в классе однопараметрических структурно-устойчивых отображенийиз теорий катастроф. Актуальной проблемой является создание систем управления,обеспечивающих в некотором смысле наилучшую защиту от неопре...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Vestnik KazNU. Serii͡a︡ matematika, mekhanika, informatika Vol. 103; no. 3; pp. 19 - 30
Main Authors:	Beisenbi, М. А., Basheyeva, Zh. O.
Format:	Journal Article
Language:	English
Published:	Al-Farabi Kazakh National University 28.10.2019
Subjects:	вектор-функция а.м. ляпунова градиентно-скоростной метод замкнутая система управления системы управления
ISSN:	1563-0277, 2617-4871
Online Access:	Get full text
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

Description
Summary:	Рассматривается система управления с повышенным потенциалом робастной устойчивостипо выходу объекта в классе однопараметрических структурно-устойчивых отображенийиз теорий катастроф. Актуальной проблемой является создание систем управления,обеспечивающих в некотором смысле наилучшую защиту от неопределенности взнании свойств объекта и неустойчивости систем управления. Способность системыуправления сохранять устойчивость в условиях параметрической или непараметрическойнеопределенности понимаются как робастность системы. В общей постановке исследованиясистемы на робастную устойчивость состоит в указании ограничений на изменениенеопределенных параметров системы управления, при которых сохраняется устойчивость.Исследование динамического компенсатора с повышенным потенциалом робастнойустойчивости производится градиентно-скоростным методом вектор-функций Ляпунова.Область робастной устойчивости системы управления по выходу объекта получены в формесистемы простейших неравенств для матрицы параметров регулятора и наблюдающегоустройства. Предложенный градиентно-скоростной метод вектор-функций Ляпунова приисследовании системы управления по выходу объекта позволяет исключить сложных инеоднозначных вычислений и канонических преобразований и позволяет определить областивыбора параметров регулятора и наблюдателя, обеспечивающего заданные (желаемые)переходные характеристики замкнутой системы.
ISSN:	1563-0277 2617-4871
DOI:	10.26577/JMMCS-2019-3-23