Ship Identification Algorithm Based on 3D Point Cloud for Automated Ship Loaders

Mi, C.; Shen, Y.; Mi, W., and Huang, Y., 2015. Ship identification algorithm based on 3D point cloud for automated ship loader. With the development of bulk port automation, the ship loader as the main quayside machine of bulk terminal is required for transformation from manual operation to automati...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of coastal research Jg. 73; H. sp1; S. 28 - 34
Hauptverfasser:	Mi, Chao, Shen, Yang, Mi, Weijian, Huang, Youfang
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Coastal Education and Research Foundation 01.12.2015 Coastal Education & Research Foundation (CERF)
Schlagworte:	Algorithms Automated ship loader Automatic control automation bulk terminal Cargo holds Container terminals crane Experimental results Lasers LiDAR Marine and Coastal Environment point cloud Radar Sensors Ships target identification
ISSN:	0749-0208, 1551-5036
Online-Zugang:	Volltext
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